Wissenschaftliche Arbeit von ECOVACS ROBOTICS zur künstlichen Intelligenz (KI) bei der IROS 2019 vorgestellt

MACAU, CHINA - Media OutReach - 18 November 2019 - ECOVACS ROBOTICS stellte bei der IROS 2019 seine wissenschaftliche Arbeit über 3D-Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung) in der Servicerobotik vor. In dieser Arbeit legen Forscher vom Institut für KI von ECOVACS ROBOTICS in Nanjing (China) ihre Forschungsergebnisse über die Anwendung von teilüberwachten Lernalgorithmen auf der Basis von Deep Learning für 3D-SLAM bei den Haushaltsrobotern des Unternehmens vor. Der Artikel ist auch die erste für diese Technologie relevante Forschungsarbeit der Branche.

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ECOVACS ROBOTICS war zudem das einzige Unternehmen bei der IROS, das eingeladen wurde, um seine Forschung über KI und seine Spitzentechnologie mit Universitäten und Forschungsinstituten, darunter auch die University of Maryland, die US-Militärakademie in West Point und die University of Surrey, in einer von IROS TV produzierten „Thought Leadership"-Dokumentarserie zu teilen.

Die IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019 (IROS 2019) ist die wichtigste internationale Konferenz zu Robotik und intelligenten System, die vom 4. bis zum 8. November in Macau abgehalten wurde. Die Konferenz wird gemeinsam vom IEEE, der IEEE Robotics and Automation Society (RAS), der Robotics Society of Japan (RSJ) und anderen renommierten Technologieverbänden gesponsert.

Derzeit sind 2D-basiertes VSLAM und LDS SLAM die am weitesten verbreiteten Indoor Mapping- und Navigations-Technologien, und ECOVACS ROBOTICS ist das einzige Haushaltsrobotikunternehmen, das seine Roboter sowohl mit VSLAM (visueller Navigation) als auch mit LDS SLAM (Lasernavigation)-Technologien ausstattet. Jedoch kann die traditionelle VSLAM-Technologie zeitraubend sein, da sie sich auf die Onlineoptimierung verlässt, um iterative Lösungen und Positionsbestimmungen bereitzustellen. Daher wurde Deep Learning eingeführt, um die Onlineoptimierung durch das effizientere Offline-Training zu ersetzen. Nach dem Training verwendet der Roboter das Deep Learning-Netzwerk zur Positionsbestimmung, wodurch die für die Optimierung benötigte Zeit relativ verkürzt wird.  Der Großteil des Deep Learnings erfordert jedoch ein überwachtes Lernen mit großen Mengen an gelabelten Daten. Die von ECOVACS ROBOTICS vorgeschlagene teilüberwachte Lerntechnologie löst dieses Problem somit bis zu einem gewissen Grad. Die SLAM-Anwendung des Unternehmens kann die Genauigkeit der Standortbestimmung in einer komplexen Umgebung verbessern, die Leistung von Robotern optimieren, den Wert für die Nutzer steigern und diese somit wirklich entlasten.

Das Institut für KI von ECOVACS ROBOTICS in Nanjing wurde im Juli 2018 mit dem Schwerpunkt auf der Durchführung modernster KI-Forschung und -entwicklung gegründet, um das Unternehmen in die Lage zu versetzen, innovative und intelligente Robotiklösungen zu entwickeln. 2019 schloss ein vom Institut zusammengestelltes F&E-Team von fast 30 Personen den Erstaufbau einer leistungsfähigen GPU-Computing-Plattform, einer Distributed Storage-Plattform und einer experimentellen Plattform für mobile Roboter ab. Das Team führte außerdem eine Reihe von Forschungsaktivitäten über die visuelle 3D-Wahrnehmung, die taktile Wahrnehmung, die Verhaltenserkennung und die Interaktion zwischen Mensch und Computer durch, was die Grundlage für die nächste Robotergeneration von ECOVACS ROBOTICS schaffen soll.

Laut dem Halbjahres-Finanzbericht von ECOVACS ROBOTICS für 2019 besaßen die Haushaltssaugroboter des Unternehmens in Festlandchina einen Marktanteil von 48%. ECOVACS ROBOTICS etablierte sich durch einen zunehmenden Absatz im Einzelhandel als Branchenführer auf dem chinesischen Markt. Der wesentliche Wettbewerbsvorteil des Unternehmens liegt in seinen kontinuierlichen und umfangreichen Investitionen in F&E. ECOVACS ROBOTICS hat sich der Entwicklung des maschinellen Sehens durch neue Sensormodule, Softwarealgorithmen und KI-Technologien verschrieben. Gleichzeitig entwickelt das Unternehmen modernste Technologien, die die Saugroboter auf das nächste Level bringen werden -- als Technologieplattform, die besser abgestimmt, datenintensiver und diversifizierter ist und Quantensprünge bei Interaktion, Intelligenz und Verknüpfung ermöglicht.